我們引入工業機器人，由工業機器人替代人工，完成拋丸清理中的全部人工作業工序，部分替代拋丸機的功能，實現高速、安全、精準，經濟的全自動拋丸處理。

拋丸機器人自動化集成方案：

1.獨立機器人+拋丸機，本方案由一臺機器人夾持工件或搭載工件的夾具，送入拋丸室（拋丸過程中，機器手始終夾持工件，并運動），拋丸后再將工件堆放到一旁，或者放到輸送線，輸送到下一道工序；

2.機器人上下料+拋丸機+機器人噴涂，由一臺機器人專門向夾（掛）具堆放工件，然后拋丸機自動拋丸，拋丸后機器人下料（該方案，一臺上下料機器人可同時負責多臺拋丸機），下料后的工件由噴涂機器人噴涂作業；

3.其他機器人拋丸定制集成方案，我們可根據客戶需要定制拋丸機機器人自動化集成生產線，解放人力、提高效率，創造價值。

基于機器人的拋丸機自動化生產線構造

為了提高拋丸生產線自動化水平?,?改善拋丸操作工作環境?,?采用開放式數控結構的機器人與機械手系統?,?結合 拋丸機生產線工作特點,?構造包含設備層、控制層與管理層的基于機器人的拋丸自動化生產線,?利用機器人與機械手完成 拋丸工件的自動上料與落料過程,?實現拋丸生產線自動化。實驗表明,?該拋丸自動化生產線構造合理,?可以滿足拋丸生產 自動化的需求 。

拋丸機?(ShotBlastingMachine)?是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化鑄件表面的鑄造設備 。拋丸 機可以同時對鑄件進行落砂、除芯和清理等處理?,?其 在金屬加工領域有著廣泛的應用 。但是?,?大多拋丸機 都采用人工上料與下料?,?不僅生產效率低下?,?同時由 于拋丸過程環境惡劣?,?對操作人員身體影響大 。隨著 計算機技術與控制技術的發展?,?拋丸機的控制水平逐 漸提高 。針對拋丸的工藝流程?,?構建了基 于?PLC的拋丸自動控制系統。實現了機械手式拋丸機,?對汽車缸體、缸 蓋等復雜形狀進行拋丸處理 。以可編程控 制器為主控機建立規范的電器控制平臺?,?借助大屏幕 觸摸屏提供友好的人機界面?,?通過使用軟啟動技術使 功率超過的電機平滑啟動和平滑停轉?,?實現了車輛構 架拋丸除塵機的智能化控制 。當前對拋丸機的自動化 的研究大多針對拋丸機本身的自動與智能控制?,?對拋 丸生產線的自動化控制研究不多。利用PLC和觸摸屏進行軟硬件設計?,?實現?DVD?盒自動化 生產,?給出?DVD盒自動化生產線。利用?PLC實現汽車后橋殼總成自動化焊接生產線 。濟南二 機床采用六軸沖壓專用機器人研制了國內機器人自動 化沖壓生產線?,?實現自動上下料 、工件的翻轉 。拋丸作為企業中表面處理的重要工序?,?實現其自動化?,?特別是實現基于機器人的自動化拋丸清理生產線顯得尤為有意義 。為了提高拋丸清理自動化生產線水平,?改善拋丸機生產線工作環境?,?采用開放式數控結構的機器 人與機械手系統?,?結合拋丸機工作特點?,?構造了包含 設備層 、控制層與管理層的基于機器人的拋丸自動化 生產線?,?利用機器人與機械手完成拋丸工件的自動上 料與落料過程?,?實現了拋丸清理生產線自動化 。

我司可生產各類機器人自動化拋丸設備，智能化集成系統，可用于各類拋丸預處理線，歡迎了解咨詢。